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伸博开户网址:无人驾驶汽车的中国探索

日期:2020-01-24 浏览:

无人驾驶侧面临着冰火两重天。

一方面,市场对无人驾驶有极高的预期,有机构料想仅中国市场就有万亿计的规模。造车新势力、传统车企、老牌互联网企业、草创企业纷纷入局,寻找切一块蛋糕的机会。

另一方面,无人驾驶的前景苍莽。落地难,实际应用成绩不志向。加之当前的经济下行周期,无人驾驶似乎正在经历寒冬。

遭遇瓶颈期,几乎是所有立异领域乡村面临的阶段。寻求突破瓶颈的路径,也是所有立异领域面临的必定课题。

中国,这个课题,有一个可行的谜底。


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智能网联:无人驾驶的中国方向

汽车驾驶,都是感知、决策和控制三个环节。

而无人驾驶,便是用传感器替代人眼和耳朵来管制,用计算平台替代大脑来决策,用电控执行系统替代人的手脚来控制车辆。

从技术上讲,无人驾驶是传统汽车+智能传感器+人工智能计算平台的整合。

但从真正实现无人驾驶的技术路线上讲,无人驾驶的重点不是在一辆车上取代司机的作用,而是让一辆车可以自动化的形式。因此,中国提出智能网联汽车,以车路协同方式实现自动化驾驶,才是无人驾驶更可行的方向。

一辆具有智能化感知、决策和控制系统的汽车,在实际行驶道路上,很难到达志向状态。在复杂的道路环境中,智能汽车的算力和响应速度,也许无法满足实际交通环境须要。

但如果智能汽车与聪明道路联网,通过不属于道路上的边缘计算,与智能汽车本身的算力配合,则更也许实现安详可控有效的交通。而大量的行驶数据在云端汇总并分发,以云计算指挥交通,则能进一步优化自动化驾驶。

所以,业内人士称,智能网联汽车才真正诠释了自动化驾驶的精髓。

以智能汽车为终端,以聪明道路的边缘计算和车联网设备为协作结点,以云计算为统合指挥,这种云-边-端的分布布局,是中国无人驾驶的路径和方向。

在这个体系下,云计算负责结构从动身地到目的地的最优路线,发送给智能车辆,从而实现交通网络的统合解决。在道路上,车辆与车辆之间的协调,则依靠分布于聪明道路上的边缘计算节点解决,就像一位永不疲劳的交警,确保各智能车辆不会产生碰撞,有序通行。而须要快速响应的突发情况,则发挥当地计算速度快的优势,由智能车辆自己完成。

这降低了智能车辆自己的算力要求,但支配了智能车辆快速响应的优势。将不须要快速响应但须要大量计算的部门,放置到边缘侧或云端,支配边缘侧和云端的算力优势,从而使云-边-端发挥各自优势,实现协同解决。

在不久前举办的中关村科学城智能网联汽车立异论坛上,清华大学自动化系张毅传授指出,车路协同才是未来中国智能网联汽车财富的关键方向。中国电动汽车百人会秘书长张永伟先生表示,未来中国将构建智能化道路的道路网、基于5G网络的车联通讯网和对应的位置网和内容供职,形成道路网+车联网+位置网的三大基础步伐,以构建智能网联汽车的应用环境。

这条技术路线,比开发具有极高算力和反应身手的智能汽车更简单高效,实际应用也更安详可靠。

智能网联的中国优势

智能网联汽车这条路,更适合中国的优势。

在欧美国家,智能网联汽车和车路协同的路线并非不行思议,但如此大面积的基础步伐改造,难度比开发智能汽车更大。

但在中国,集中力量办大事和相互协作的传统,却可发挥优势。

智能网联汽车是一条极其复杂的财富链,凌驾数个领域的十余个行业,全球范围数百家企业。用于感知的摄像头、激光雷达、超声波雷达等,汽车通讯方面的车联网、高精度地图等,决策中的算法、芯片及平台等,还有实现汽车控制的制动、转向、油门,甚至照明等等,涵盖方方面面,极为庞大。此中,负责决策的算法和芯片与每一个领域彼此协作,必须与其他层级和配件实现高度配合,每个领域都须统一和完美配合,不能堕落。

其他体系出点Bug,最多带来方便,智能网联汽车浮现Bug,便是关乎人命的安详事件。目前,整个财富都处于摸索和试错的阶段,因而看起来前路苍莽。

突破这个瓶颈,必定须要各企业的整合协作。美国以企业联盟形式合作,而在中国,智能网联企业不单单是智能汽车,还波及到5G通讯网络、云计算、大数据等一系列前沿信息和通讯技术,更须要顶层设计和整合协同。

目前,依托政府顶层设计,正以财富园为载体,鞭策科研机构、第三方智库与不同行业企业之间的协作。比方,海淀区已在中关村环保园建设自动驾驶示范应用场景,一期项目已于10月底以前完成建设。示范应用项目突出技术立异、模式立异和协同立异。园区同时放置了LTE-V、EUHT两种标准的车路协同设备。千方科技、新岸线等多家企业在园区中建设放置了车联网步伐、仙途科技智行者的无人扫除车、京东和黑犀牛的低速无人配送车、东风5G自动驾驶小巴等多家企业的智能网联汽车已经在园区内开始测试。后续,英特尔研究院、地平线将介入园区智能感知、边缘技术等技术测试与应用。启明星辰和神州绿盟将到场车联网安详防护的技术测试。