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皇冠线路:兰大校园里跑来一辆“无人车”

日期:2019-12-04 浏览:

    【本报讯】(兰州日报社全媒体记者耿睿)近日,一辆奥秘的汽车在兰州大学城关校区校园里行驶,吸引了众多师生驻足观看。正本,这是兰州大学Rock-Auto智能驾驶团队在进行实时在线5G长途驾驶及智能驾驶演示直播。

    自动驾驶解放你的双手

    演示中,一辆飞驰b30ev车型作为演示主体,与其他正常车辆所不同的是,演示车车顶上多了一个像盖子一样的彩色“怪家伙”。团队成员孙宇介绍:“这是赞助无人驾驶汽车扫描路况、生成地图并做路径结构的激光雷达。和人类驾驶相似,我们的车辆依照传感器接收外界的环境信息,理解并做出相应的决定,

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,最后做出相应动作。智能驾驶的研究便是用机器模拟人类的驾驶行为,最终到达和人类驾驶类似甚至更好的驾驶成绩。”

    其实,智能驾驶系统可以理解为在各个层面回复“要去哪”和“怎么去”两个问题。但不管在哪个层面,知道本身的位置都是回复这两个问题的基础,因此车身定位对于智能驾驶非常重要。而演示的这辆汽车加装了包含相机、激光雷达在内的多种传感器,能够全方位多角度的感知周围环境的实时改观。演示中,

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,红灯亮起,车辆在停止线前稳稳停下,并在绿灯亮起后起步通过。而这是多种传感器融合感知的成效,激光雷达得到了红绿灯的准确位置,接济相机更好地完成为了红绿灯的状态辨认。

    据了解,现实环境远比尝试复杂,

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,因此,团队的研发车辆仍处于研究阶段的高等级乘用智能驾驶,距离成熟可靠的商业应用还有很多距离。

    5G时代让自动驾驶更加智能

    5G时代的来临,为汽车长途驾驶带来诸多技术支持。在兰州大学城关校区飞云楼125教室,三块大屏幕反映着智能驾驶车辆的实时状态、周边环境以及实时三维点云图像。5G网络将利用者在教室中的模拟控制指令实时地传送到车辆上,完成为了对车辆的实时控制。依照团队成员车云飞的介绍:“得益于5G带来的高速率和大带宽,长途遥控驾驶中的数据回传和指令传输几乎做到了零延迟。”

    长途驾驶利用员黄钢讲述记者,他所研究的方向是团队次要的研究方向之一。和人类通过脑海中或网络上的地图识别位置相似,智能驾驶也有一张给机器看的地图。这张拥有三维坐标信息的地图,能让车辆即使在彻底没有GPS信号的处所,也能到达厘米级的定位精度。

    “不光有长途驾驶,5G与边缘计算的结合还能优化都会的路网布局,助力实现聪明交通,聪明都会的未来社会形态。”博士生武强补救道,通过结合雾计算和深度强化学习的举措,可以减小都会交通道路的拥堵时长,改善都会居民的生活体验。

    据了解,

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,团队希望通过生长智能驾驶汽车财富,在新一轮的全国财富经济变动中霸占一席之地,实现经济生长“变道超车”,为甘肃省财富升级贡献兰鼎力量。